PLC對(duì)數(shù)控滑臺(tái)的控制主要是通過三種方法實(shí)現(xiàn)的
點(diǎn)擊次數(shù)：3212 更新時(shí)間：2020-11-04
現(xiàn)在流水線上忙碌的員工們已經(jīng)不喜歡做重復(fù)單調(diào)的工作，自動(dòng)機(jī)械手開始代替了這些重復(fù)、單調(diào)、簡(jiǎn)單的工作，數(shù)控滑臺(tái)就是一種很好的代替人工的自動(dòng)化設(shè)備。機(jī)械手?jǐn)?shù)控滑臺(tái)由XY兩軸垂直安裝，實(shí)現(xiàn)水平面上前后、左右運(yùn)動(dòng)。
PLC控制滑臺(tái)的方法：
1、行程控制
數(shù)控滑臺(tái)的行程則采用數(shù)字控制來實(shí)現(xiàn)，由于滑臺(tái)的行程正比于步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角，只要控制步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角即可，而步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角正比于所輸入的控制脈沖個(gè)數(shù);因此可以根據(jù)伺服機(jī)構(gòu)的位移量確定PLC輸出的脈沖個(gè)數(shù)：
n=DL/d(1)
式中DL——伺服機(jī)構(gòu)的位移量(mm)，d——伺服機(jī)構(gòu)的脈沖當(dāng)量(mm/脈沖)
2、進(jìn)給速度控制
伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度取決于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于輸入的脈沖頻率;因此可以根據(jù)該工序要求的進(jìn)給速度,確定其PLC輸出的脈沖頻率:
f=Vf/60d(Hz)(2)
式中Vf——伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度(mm/min)
3、進(jìn)給方向控制
進(jìn)給方向控制即數(shù)控滑臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向可以通過改變步進(jìn)電機(jī)各繞組的通電順序來改變其正反轉(zhuǎn)方向，也可以通過PLC輸出的方向控制信號(hào)改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來實(shí)現(xiàn)。
